Der 156 km² große Madhav National Park ist das gnaze Jahr geöffnet. Ursprünglich  war hier das private Jagtgebiet des Maharaja von Gwalior. 1958 wurde es zum National Park, zeitgleich mit der Einrichtung des Staates Madhya Pradesh.
Die vorherschenden Tiere hier sind Rehe und Gazellen. Selten trifft man hier Tiger oder auch Leoparden an. Madhav besitzt außerdem einen künstlich angelegten See, Chandpata, der vor allem im Winterideal ist Vögel zu beobachten