Rajaji National Park liegt nahe am Fuss des Himalaya, und umschliesst die Shivalik Hügellandschaft. Alles in allem ist der Park 820 km² groß. 1983 wurde der Park aus 3 einzelnen kleinen Parks zusammengeschlossen.
Die Vegetation ist sehr verschieden in den verschiedenen Teilen des Parks, insgesamt gibt es sechs verschiedene Waldtypen. Es leben Elefanten, Bengalische Tiger, Jungelkatzen, Leoparden und Schwarz Bären hier.